大地构造上纳米比亚位于著名的卡拉哈里克拉通的西北部，其境内出露最老地层为下元古界，基岩出露面积约为4600，第三纪一现代沉积(卡拉哈里层)覆盖面积约为54%。

    区域构造单元组成上，纳米比亚区域地质构造由以下三种单元组成:

    地盾区:主要分布在纳米比亚西北部和西南部，由基底直接裸露的早中元古代变质岩和侵人其内的古老火成岩组成，变质地层原岩为一套海相地槽型沉积，其内主要的金属矿化有Au,Cu.Pb,Zn等。

    裂谷活动带地区:在纳米比亚较广泛分布。晚元古代时期，纳米比亚古陆发生大规模裂谷作用，其内发育了巨厚的裂谷型沉积，裂谷后期发生褶皱变形，并伴有火成岩体侵人，其内主要的金属矿化有Cu,Pb,Zn,U,Mo,Fe Sn,W、稀土、Au等。

    地台区:在变质基底和裂谷活动带之上发育有未变质的、缺乏构造变动的沉积岩区。

    纳米比亚发育的各时代地层有:(1)下中元古界Vaalian系和Mokolian系:为一套中基性火山岩、火山碎屑岩和碎屑沉积岩沉积，大部遭受了较强变质，成为变质基底。(2)上元古界Damara系:为一套陆间裂谷型沉积，早期主要为河流相、湖泊相碎屑岩沉积和裂谷火山岩沉积，中晚期为海相碎屑岩、碳酸盐沉积。(3)寒武系Nama群:为一套地台盖层型沉积，主要由一套浅海相的碎屑岩、碳酸盐岩沉积组成。<4)Karo。层序:为一套地台盖层沉积，由沉积岩和火山岩两套岩系组成，沉积岩系位于下部，主要由砂岩、粉砂岩、页岩组成，含有重要的煤层，时代为石碳纪~三叠纪;火山岩系位于上部，形成于侏罗~白奎纪。

    纳米比亚构造线受泛非造山作用影响，主要为北西向和北东向，主要由一系列冲断层和褶皱构造组成，它们不仅控制了晚元古代以来纳米比亚火成岩体的分布，而且也控制了后期沉积盆地的形成和沉积岩的展布。

    纳米比亚具多期构造一岩浆活动，最早侵人的火成岩体为斜长岩杂岩，同位素年龄为2100Ma，主要分布在和安哥拉接壤的东北部地区，之后在晚元古代泛非造山作用期间，又发生数次火成岩体侵人，先后有Richtersveld花岗岩/正长岩杂岩体侵入，Gariep杂岩体侵入和Damaran花岗岩侵人，并形成了丰富的与岩体侵人有关的金属矿床，进人中生代，纳米比亚先后又发生非造山相碱性杂岩体侵人和金伯利岩浆侵人，形成了与碱性杂岩体有关的萤石、磷灰石和稀土金属矿床。